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操控方式
按照操作方法,排爆機(jī)器人分為兩種:一種是遠(yuǎn)程操控型機(jī)器人,在可視條件下進(jìn)行人為排爆,也就是人是司令,排爆機(jī)器人是命令執(zhí)行官;另一種是自動(dòng)型排爆機(jī)器人,先把程序編入磁盤,再將磁盤插入機(jī)器人身體里,讓機(jī)器人能分辨出什么是危險(xiǎn)物品,以便排除險(xiǎn)情。由于成本較高,所以很少用,一般是在很危急的時(shí)候才肯使用。
行進(jìn)方式
按照行進(jìn)方式,排爆物機(jī)器人分為輪式及履帶式。它們一般體積不大 ,轉(zhuǎn)向靈活,便于在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動(dòng)。機(jī)器人車上一般裝有多臺(tái)彩色CCD攝像機(jī)用來對(duì)爆炸物進(jìn)行觀察;一個(gè)多自由度機(jī)械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來,并把爆炸物運(yùn)走;車上還裝有獵槍,利用激光指示器瞄準(zhǔn)后,它可把爆炸物的定時(shí)裝置及引爆裝置擊毀;有的機(jī)器人還裝有高壓水槍,可以切割爆炸物。
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